Coline Nantermoz

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Coline Nantermoz, ingénieure en mécanique et biomécanique est l'ambassadrice du CEA.

Coline Nantermoz est ingénieure en mécanique et biomécanique au CEA Nano-Innov. Son objectif est de faire le lien entre la recherche et l’industrie dans le domaine de la robotique collaborative (cobotique), afin d’amener des technologies qui existent à l’état de prototype de laboratoire vers la vie de tous les jours. Elle travaille notamment sur des applications de robotique et réalité étendue pour la ré-athlétisation, à l'aide d’un exosquelette à 2 bras (la personne est dans l’exosquelette, réalise un exercice, et on visualise en temps réel, à l’aide d’un mannequin virtuel, plusieurs données biomécaniques : efforts, vitesses, etc… )

 

 

Fête de la science 2023 | Coline Nantermoz, ambassadrice du CEA
CN
Transcription textuelle
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(00:14) pour moi la fête de la science c'est l'occasion de partager avec le grand public ce qui m'anime au quotidien leur faire découvrir des aspects méconnus de la robotique sur laquelle je travaille et puis pour moi à mon tour c'est aussi l'occasion de découvrir ce que font d'autres chercheurs mon travail c'est de concevoir des robots qui vont être en interaction ou à proximité d'être humain par exemple dans l'industrie ils peuvent aider l'opérateur à porter des charges tout en
(00:41) lui laissant toute la valeur ajoutée là où il y a son savoir-faire qu'on sait pas forcément automatisé les robots peuvent avoir beaucoup de formes différentes et on a par exemple des exosquelettes on peut utiliser un exosquelette pour un patient qui vient de subir un AVC qui a besoin de rééduquer son bras malade et il peut aussi servir à athlétiser un sportif qui cherche à retrouver un geste plus sain ou plus performant ce que j'aime c'est pouvoir faire le lien entre ma recherche et ma vie quotidienne ou le sport prend une place
(01:11) vraiment prépondérante par exemple en cyclisme il y a le principe de la roue libre dans la roue du vélo et ça on peut aussi l'appliquer à une articulation d'exosquelette qu'on voudrait bloquer sélectivement et puis à l'inverse la science la mécanique ça me permet d'améliorer par ma pratique de l'escalade où je vais chercher à mieux placer mon centre de gravité avoir le maximum d'adhérence sur les prises ou à comprendre le fonctionnement de dispositif un peu magique comme des coinsseurs nos recherches nous demandent
(01:35) parfois de passer nous-mêmes à l'action pour nos derniers prototypes on devait le tester en eau on s'est donc rendu à la piscine municipale un jour de grand beau temps dans l'après-midi bon le prototype marchait pas tout le temps donc on a dû avoir quelques pauses on est revenu avec un beau bronzage