Les ondes gravitationnelles sont une des prédictions majeures de la théorie de la relativité générale développée par Albert Einstein en 1915. Cent ans plus tard, plusieurs percées théoriques et observationnelles ont abouti aux premières détections de signaux d'ondes gravitationnelles produits par les fusions de trous noirs et d'étoiles à neutrons, donnant ainsi naissance à l'ère de l'astronomie gravitationnelle. Dans cet exposé, j'introduirai simplement les bases de la relativité générale et des ondes gravitationnelles. Je présenterai ensuite les principales sources astrophysiques observées ainsi que les avancées présentes et futures permises par ce nouveau canal d'observation.