La cartographie de fonds marins, la recherche de personnes ou navires en mer, la surveillance des côtes sont des tâches complexes et chronophages pour lesquelles la robotique en essaim représente une piste de réflexion intéressante. L’idée derrière cette approche : utiliser plusieurs robots (drones) afin de résoudre des problèmes difficilement envisageables avec un seul robot. Cependant, bien que prometteuse, la robotique en essaim amène aussi son lot de difficultés et représente un axe de recherche actif. Pour la fête de la science nous proposerons une démonstration de recherche d’objectif (une personne, un trésor…) avec une flotte de petits robots symbolisant des navires.