Le projet de recherche RSM vise, par exemple, à développer des robots sous-marins autonomes et agiles, pour aller inspecter des installations sous-marines. Un moyen de rendre les robots plus agiles est d’utiliser de la propulsion reconfigurable qui consiste à changer la direction des propulseurs pendant la mission en fonction des besoins (par exemple les rediriger vers l’avant pour aller plus vite, ou sur les côtés pour mieux manœuvrer).