En général, les robots ne fonctionnent pas isolés : pour acomplir les tâches pour lesquelles ils sont programmmés,  ils doivent communiquer avec le monde exterieur . Cette communication met  en jeu un ensemble de capteurs (optique, à ultrason,..) .

L'atelier va illustrer l'utilisation des capteurs  pour contrôler le déplacement de petits robots (Thymio, Ozobot, Cutebot...) à l'aide de langages de programmations voisin de Scratch .